SRC-5000 是全球首款一体化具身智能控制器,手眼足一体化控制,提升机器人在复杂场景的高泛化能力和自我学习。
SRC-5000是一款AI通用型控制器,专为人形机器人设计,集成了对所有机器人组件的一体化控制功能。丰富的接口可无缝连接传感器、执行器和外部设备等,且最大支持64轴伺服操控。其AI模块具备每秒100万亿次的高速运算能力,专门处理视觉信息,而协作处理模块和实时模块分别负责后台计算和毫秒级的机器人反馈与控制,这种多处理器的协同工作架构使得人形机器人能够在复杂的工业环境中有效实现任务泛化。面对超高密度系统架构所带来的热管理挑战,SRC-5000采用双散热肋设计,通过增加散热表面积来提升散热效率。此外,所有接口均统一布置在单一面板上,并按照执行、能源、感知三个功能类别进行有序排列,优化了空间利用并简化了组装、检查和维护操作。