当服务员用一个普通的快餐盘子盛食物和饮料时，如果不小心倾斜，饮料可能会洒出来；当人们拿着饮料走路的时候，也经常会发生杯子里的饮料洒出弄脏衣服的情况。作者试图用一种附加结构来解决液体会倾洒出的问题，于是设计了这款自平衡杯架。自平衡杯架中的内外两个圆环由两组相互垂直的连接柱组成，可以绕着这些支点作三个自由度的转动。当杯子放在自平衡杯架内时，在重力作用下，杯架的圆环会自动调整角度，使杯口始终保持水平状态。这样无论左右晃动或前后晃动，杯中的液体都不会洒出。该组合分为杯托式、手拎式和托盘式，满足服务员、外卖员、行人等在不同场景下使用，比如餐厅、咖啡厅或街道。通过这样一个小小的改进就可以解决因晃动导致饮料洒出的问题，为人们的生活带来很大的便利。
