SRC-3000FS 是仙工智能自主研发的集导航、安全功能于一体的全球首款功
能安全型移动机器人控制器。
控制器外观主体以耐脏的金属灰为主色调，使用环保免喷涂的 ABS 材料，
经磨砂处理后可更好地面对工业场景下复杂多样的恶劣环境；内部将安全型
PLC、工控机、航天级交换机、IO 板、陀螺仪、DC-D 电源等集成于一体，既降
低了移动机器人的制造成本，又提高了机器人内部集成度，使空间更紧凑，电
器连接更简单。
该款控制器基于 SLAM 等多种导航方式集成必要的安全模块设计开发，从五
大功能打造安全型 AMR，包括：安全急停、安全速度监控、安全转向检测、安全
停障、安全限位。
面对复杂应用场景，如在易燃易爆环境下需满足防爆要求，在冷链物流系
统需满足低温防护要求，以及在无尘环境下需满足洁净度要求等。仙工智能
SRC-3000FS 满足 IP65 防护等级，-30~55℃工作温度，-40~70℃存放温度，无惧
极限环境。
SRC-3000FS 控制器有着强劲的性能，能为 AMR 提供地图构建、定位、导航
等基础功能和多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，真正做到“让制造
AMR 没有门槛”。
